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日前，山東高密一化工廠生產車間突發劇烈爆炸，爆炸中心升起黃黑色蘑菇云，濃煙遮蔽天空，同時事故造成多人傷亡。從這起化工廠爆炸事故可見，化工行業對高危環境的智能化安全巡檢需求迫切。智易時代針對此類場景研發的智能巡檢機器人系列產品，通過多形態設備與智慧平臺協同，可有效提升風險預警能力。

傳統巡檢之困：用科技破解安全難題

化工園區遍布高溫高壓設備、易燃易爆介質及有毒有害氣體，傳統人工巡檢模式長期面臨三大桎梏：人員暴露高危環境風險系數高，夜間、惡劣天氣等特殊時段的監測存在真空期，肉眼識別設備異常、氣體泄漏的精準度不足。智易時代深耕監測領域十余年，依托300+行業場景數據積累，推出覆蓋”地面巡檢-立體監測-應急處理”的全棧式機器人解決方案，將事故預防從被動響應轉向主動防御。

硬核技術矩陣：構建智慧園區生態

智易時代以”感知-決策-執行”技術閉環為核心，打造智慧園區新模式。

1.掛軌式防爆巡檢機器人

掛軌式防爆智能巡檢機器人，是針對防爆場景研發的、具備自主行走、自主定位、自主充電等功能的全自動化智能產品，可協助完成場景內所需的各類日常巡檢。

適用于管道密集區、高空裝置等固定路線場景，搭載多光譜攝像頭和氣體傳感器，可24小時監測設備溫度異常、氣體泄漏等隱患。防爆設計符合化工場景需求，實時回傳數據至中控平臺。

2.四足仿生智能巡檢機器狗

四足仿生智能巡檢機器狗是一款集成了先進人工智能技術的自動化巡檢設備，采用仿生關節與輕量化金屬框架，突破地形限制，可攀爬樓梯、穿越復雜管廊，配備3D激光雷達與熱成像儀，精準識別閥門滲漏、結構變形等問題，可完成各種復雜環境下的巡檢與監測任務。同時，在爆炸事故后的高危廢墟搜救中可替代人工進入危險區域。

3.防爆巡檢輪式機器人

防爆巡檢輪式機器人是一款專為危險環境設計的智能巡檢設備，集成了高精度傳感、自主導航、實時通信與數據分析功能，可替代人工完成復雜場景下的設備監測、隱患預警及應急響應任務。其核心設計理念是“安全+智能”，通過AI視覺算法自動識別跑冒滴漏、儀表讀數異常等130余類故障，檢測效率較人工提升4倍，適用于石油儲罐區、天然氣管道、化工園區、煤礦巷道等高風險場景。

4.智能巡檢無人機

智能巡檢無人機集成多光譜成像、氣體傳感矩陣與5G實時傳輸技術，構建起”空-地-云”三位一體監測網絡。該系統可穿透霧霾精準鎖定PM2.5擴散路徑，捕捉揮發性有機物逃逸軌跡，在石化園區形成立體化氣體泄漏預警屏障。通過機器學習算法對污染遷移進行動態建模，為應急響應提供分鐘級決策支持，開創環境監測從平面布點到立體感知的新紀元。

5.智慧平臺

智慧平臺支持整合多類型機器人數據流，構建廠區數字孿生模型。通過機器學習分析歷史數據，實現風險預測（如設備疲勞壽命預警）、AI智能分析（識別儀表、缺陷、異常）、智能調度（自動規劃巡檢路徑）與應急聯動（泄漏報警自動啟動排風系統）。

該平臺通過自主導航、實時監控、自動報警和數據分析，顯著提升巡檢效率與質量，保障人員安全，并推動設備管理向數字化、智能化、預測性維護轉型。

高密化工廠事故凸顯傳統巡檢的局限性，智易時代以掛軌機器人保障防爆場景精準監測、四足機器狗突破復雜地形限制、輪式機器人覆蓋廣域設施、無人機全面掌握天空領域，輔以智慧平臺實現多級聯動，為化工安全提供“端-邊-云”一體化解決方案，從源頭降低安全風險。

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項 目 概 述

01/項目背景

高爐風口作為煉鐵核心部件，長期承受高溫、高粉塵等工況，傳統人工巡檢存在安全隱患大、效率低等問題。隨著鋼鐵行業智能化轉型加速，高爐風口智能防爆巡檢機器人成為保障生產安全、優化工藝參數、降低運維成本的重要技術手段。

02/建設目標

部署智能巡檢系統實現風口數字化管理，每2小時完成26個風口循環檢測，實時上傳溫度、噴煤、洇水等數據及圖像，自動返回充電。作業涵蓋吹管測溫、漏煤檢測、洇水監測等功能，通過數據分析生成報表，降低人工風險，提升智能化水平。

安全目標：替代人工進入高危區域，實現“零接觸”巡檢。

效率目標：巡檢效率提升6倍，數據采集密度增加10倍。

經濟目標：替代高危崗位，可減少高爐風口區域配管及運維人員，風口壽命延長，高爐年減少非計劃休風時間。

技術目標：構建風口數字孿生體，為智能煉鐵提供關鍵數據支撐，推動操作模式從”經驗驅動”向”數據驅動”轉型，故障預警準確率≥95%。

03/建設內容

系統由防爆巡檢機器人、充電房、通信系統、上位機平臺構成。部署3-4個AP建立無線覆蓋，機器人通過無線傳輸數據。充電房設于安全區域，支持自動回充。

建 設 方 案

01/方案概述

防爆機器人配備激光雷達、雙光譜云臺（含熱成像）、環境監測等模塊，具備防爆隔熱特性。應用激光SLAM導航和AI圖像分析技術，實現溫度場監測、缺陷識別、氣體檢測等核心功能。

自主導航與精準定位：采用激光SLAM、IMU、里程計融合定位技術，實現在高爐風口平臺狹窄空間內的厘米級路徑規劃。

智能避障：搭載多維超聲波傳感器結合激光傳感器實現多角度障礙物檢查，實現復雜鋼結構環境種自主避障。

多維度狀態感知：集成紅外熱成像儀（監測風口表面溫度場分布）、高清工業相機（捕捉洇水、裂紋、噴煤粉等可見缺陷）、氣體傳感器（檢測CO泄漏）等多源傳感器。

實時數據分析與預警：通過邊緣計算設備實現溫度異常閾值判定、圖像缺陷識別（基于深度學習模型），將處理結果實時傳輸至中控系統。

自主充電與持久續航：配備快充電池組與自動對接無線充電樁，單次充電可滿足8小時連續工作，并且機器人自身實現自動檢測電量，可根據設定充電電量自主返回充電房充電，滿足全天候巡檢需求。

智能語音控制：通過指定喚醒詞可與機器人互動，并指定臨時巡檢任務。

02/系統組成

?機器人本體?

集成激光雷達、雙光譜云臺、環境傳感器等設備，具備防爆資質。采用AI圖像分析技術實現安全隱患全面監測。

?充電單元?

配備碳酸鐵鋰電池和防爆無線充電樁，支持二維碼精準定位（±2cm），含防撞保護裝置。電量低于閾值自動返充，支持交流220V輸入。

?通信網絡?

通過AP組建無線局域網，實現巡檢數據實時回傳。

03/系統功能

具備視頻監控、紅外測溫（含熱力圖分析）、環境監測（溫濕度/CO）、語音對講、自動巡檢（全面巡檢、例行巡檢、專項巡檢、特殊巡檢、自定義巡檢及人工控制巡檢等6種模式）、人工遙控檢查、巡檢報告生成（支持歷史數據回溯）、智能告警（巡檢對象告警、環境告警、系統告警、綜合告警等）、機器人自檢、自主避障等功能。

工作模式：預設2小時全風口循環檢測，異常時可人工介入指定點位復查，任務完成后自動續檢。

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近年來，中國環保產業迎來了政策密集期。”十四五”規劃明確提出要”加快發展方式綠色轉型”，到2025年，生態環境持續改善，主要污染物排放總量持續下降。在此背景下，環保監測與巡檢需求呈現爆發式增長。2023年發布的《關于推進生態環境監測體系與監測能力現代化的若干意見》特別強調要“推動監測手段智能化轉型，加大無人機、機器人、傳感器等新技術應用”。政策紅利的持續釋放，為智能巡檢機器人市場創造了廣闊空間。

據中國環境保護產業協會數據，2022年我國環保設備市場規模已達1.2萬億元，其中智能監測設備占比逐年提升，預計到2025年，環保巡檢機器人市場規模將突破80億元，年復合增長率超過25%。

二、環保巡檢技術演進：從人工到智能的跨越

1.?傳統巡檢方式的局限性

人力成本高：一個中型化工園區年巡檢人力成本可達百萬元

安全風險大：涉及有毒有害、高溫高壓等危險環境

數據不連續：人工記錄易出錯，難以形成完整數據庫

響應速度慢：發現問題到處置存在時間延遲

2.?智能巡檢機器人的技術優勢

多傳感器融合：集成氣體檢測、溫濕度傳感、視覺識別等多種監測手段

自主導航：SLAM技術實現復雜環境下的路徑規劃與避障

邊緣計算：本地化數據處理，降低傳輸延遲

AI分析：基于深度學習的異常檢測與預警模型

5G傳輸：高清視頻實時回傳，支持遠程專家會診

三、環保細分領域應用場景解析

1.大氣環境監測

工業園區VOCs無組織排放巡查

施工揚塵實時監控與溯源

惡臭氣體網格化監測

2.水環境治理

河道排污口智能識別

污水處理廠設施運行狀態檢查

黑臭水體長效監管

3.固廢管理

垃圾填埋場滲濾液泄漏檢測

危廢倉庫存儲規范核查

垃圾分類設施運行評估

4.生態保護

自然保護區盜采盜伐巡查

生態紅線區違規建設監控

生物多樣性智能觀測

四、智易時代智能巡檢解決方案

智易時代在機器人智能巡檢領域研發出多款巡檢機器人設備，可滿足多行業巡檢場景要求，包含防爆巡檢輪式機器人、防爆智能巡檢機器人、掛軌式防爆巡檢機器人等。

1.防爆巡檢輪式機器人

智易時代防爆巡檢輪式機器人是一款專為危險環境設計的智能巡檢設備，集成了高精度傳感、自主導航、實時通信與數據分析功能，可替代人工完成復雜場景下的設備監測、隱患預警及應急響應任務。其核心設計理念是“安全+智能”，適用于石油儲罐區、天然氣管道、化工園區、煤礦巷道等高風險場景。

2.防爆智能巡檢機器人

野外防爆智能巡檢機器人集成氧氣監測傳感器、硫化氫監測傳感器、可燃氣體監測傳感器、監控視頻、鹵光燈、防爆箱體、液壓升降支架等模塊，采用太陽能、風動能和發電機多種方式結合供電，降低能耗同時保證電力供應在任何場所均能穩定運行。同時結合5G傳輸通訊技術，實現實時數據、報警管理、統計分析、設備管理、視頻監控監測采集等功能，并將監測信息匯集到云平臺、手機app，進行遠程分析、查看。

3.掛軌式防爆巡檢機器人

掛軌式防爆智能巡檢機器人，是針對防爆場景研發的、具備自主行走、自主定位、自主充電等功能的全自動化智能產品，可協助完成場景內所需的各類日常巡檢。機器人系統包括機器人、驅動單元、供電單元、通訊單元、軌道單元，機器人攜帶可見光攝像機、紅外熱成像儀、環境監測傳感器、氣體監測傳感器等模塊，精準收集測量現場各類信息。后臺系統包括巡檢任務管理模塊、存儲模塊、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、查詢模塊和報警模塊。巡檢機器人的動力驅動由機器人上的大容量鋰電池組提供，通過部署在輸煤區域中的分布式充電樁實現自動充電。

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智能巡檢機器人的技術優勢

智能巡檢機器人集成了移動平臺、環境感知、數據采集和智能分析等多種技術，能夠替代或輔助人工完成復雜環境下的監測任務。這類機器人通常配備多種高精度傳感器，可實時監測溫度、濕度、氣體濃度（如VOCs、SO2、NOx等）、顆粒物（PM2.5、PM10）、噪聲、輻射等環境參數。

與傳統監測方式相比，智能巡檢機器人具有三大顯著優勢：一是移動性強，可覆蓋更大監測范圍；二是數據連續性好，可實現24小時不間斷監測；三是適應性強，能在高溫、有毒、易燃易爆等危險環境中穩定工作。在石油化工園區，機器人可深入人工難以到達的區域進行檢測；在垃圾處理廠，可長時間在惡臭環境中工作；在核電站，能承受一定程度的輻射劑量。

智易時代巡檢機器人的創新應用

在眾多工業巡檢機器人產品中，智易時代推出的智能巡檢機器人憑借其創新設計和可靠性能脫穎而出。該產品采用模塊化設計，可根據不同工業場景靈活配置傳感器組合，滿足個性化監測需求。

智易時代巡檢機器人具備自主導航功能，通過激光雷達和視覺系統實現精準定位與避障，可在復雜工業環境中自主規劃巡檢路線。其搭載的多參數環境監測儀能夠同時采集十余種環境指標。數據通過4G/5G網絡實時傳輸至云端平臺，配合AI算法實現異常預警和趨勢分析。

智能巡檢機器人采用防爆設計，符合國際安全標準，適用于石油、化工、煤礦等高危行業。其電池續航能力強，支持自動充電，確保長時間連續工作。此外，機器人還具備圖像識別功能，可自動識別設備跑冒滴漏、異常發熱等安全隱患。

智能巡檢的未來展望

隨著物聯網、5G、邊緣計算等技術的發展，工業巡檢機器人正朝著更加智能化、協同化的方向演進。未來的巡檢系統很可能形成“空中無人機+地面機器人+固定監測點”的立體監測網絡，實現工業環境全覆蓋。

智易時代作為環境監測領域的創新企業，其巡檢機器人產品已在工業場景中得到驗證。對于考慮引入智能巡檢系統的企業，建議從實際需求出發，選擇監測參數匹配、擴展性強、售后服務完善的產品。同時應注意機器人與現有監測系統的數據兼容性，確保監測數據的連貫性和可比性。

工業巡檢機器人的普及應用，不僅提升了環境監測的效率和精度，更為工業安全生產提供了智能化解決方案。在環保要求日益嚴格、人力成本不斷攀升的背景下，智能巡檢機器人將成為工業企業實現綠色發展的得力助手，為守護藍天碧水貢獻科技力量。

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監測/巡檢/應急
智能AI · 仿生四足

產品介紹

智易時代智能巡檢機器狗是一款集成了先進人工智能技術的自動化巡檢設備，采用仿生關節與輕量化金屬框架，能夠跨越45度陡坡、0.5米垂直落差等復雜地形，專為各種復雜環境下的巡檢任務設計，高效完成巡檢與監測工作。

產品特點

特點優勢

內置AI大腦，快速識別周邊環境，判斷儀表異常和跑冒滴漏等現象，提供語音及違規識別功能；

靈活四足設計，AI仿生步態算法，輕松跨越溝壑、陡坡，適應多種復雜地形；

智能巡檢邏輯，提供預設路徑+AI避障功能，無需人工干預即可完成巡檢任務；

長續航能力，高容量電池，單次充電可支持長時間連續工作；

多模態傳感融合，支持集成氣、水、聲等多類型傳感器，實現全要素生態數據實時監測；

云端協同與遠程管控，遠程更新巡檢策略與算法模型，實現跨區域生態網絡的集中式智能管理?；

動態環境感知，搭配聲像儀、紅外相機、激光雷達等模塊，輕松構建“可視化”環境圖譜。

應用領域

本產品以其靈活性及智能化的特點，可廣泛應用于環境監測、水質檢測、日常巡檢、輻射應急等領域。

?應用一：環境監測|及時研判

搭載氣體、顆粒物、氣象、噪聲等傳感器，實現全要素生態數據實時監測。通過數據融合技術，精準識別污染擴散路徑與生態異常波動。

（1）常規污染物

SO2、NOx等：火電廠主要排放氣體，需實時監控濃度，確保達標排放。

PM2.5、PM10：監測粉塵泄漏（如煤場、輸煤廊道）。

CO：燃燒不充分產物，預警鍋爐效率或安全隱患。

O3（可選）：二次污染物，尤其在夏季高溫時段需關注。

（2）特征污染物

VOCs（可選）：監測燃油儲罐區或化水車間可能的泄漏。

（3）環境參數（輔助分析）

溫濕度：影響污染物擴散和設備運行狀態。

風速/風向：輔助定位污染源（如無組織排放）。

噪聲：廠界噪聲合規性監測。

?應用二：水質檢測|滴水出數?

流域水質檢測：機械臂自動采集不同水深樣本，迅速檢測 pH 值、溶解氧、電導率、濁度、氨氮、COD、葉綠素、藍綠藻等多項水質指標，同時上傳檢測數據。

?應用三：日常巡檢|安全防護?

搭載激光氣體分析儀（SO2/NOx）和紅外熱成像儀，探測危險氣體泄漏濃度和位置，實現可視化巡檢。

（1）可燃氣體

CH4（甲烷）：煤倉、輸煤系統等區域防爆監測。

H2（氫氣）：針對氫冷發電機組的泄漏風險。

（2）有毒氣體

H2S：脫硫區域（如石膏漿液箱）的潛在泄漏。

NH3：SCR 脫硝系統的氨逃逸或液氨儲罐泄漏。

?應用四：輻射應急|快速報警?

搭載劑量率儀、高清攝像頭等設備，通過預設巡檢路線對輻射工作場所、事故核心區進行24小時不間斷監測，實時上傳γ射線強度數據至應急指揮平臺，發現異常值及時觸發聲光報警。

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傳統工業巡檢依賴人工完成，存在效率低、風險高、數據不連續等問題。據行業統計，人工巡檢的漏檢率高達15%-20%，且在有毒、高溫、爆炸性環境中極易引發安全事故。近年來，隨著AI、物聯網、傳感器技術的成熟，智能巡檢機器人市場迎來爆發式增長，預計2025年全球市場規模將突破百億元。其中，掛軌式機器人因其軌道固定、運行穩定、覆蓋范圍廣的特點，在輸煤廊道、化工管道、變電站等場景中成為解決方案。

智易時代瞄準市場發展機遇，推出掛軌防爆式智能巡檢機器人，為巡檢安全提供智能化解決方案。我司產品具有以下亮點：

1.硬核防爆設計，安全無憂

掛軌式防爆智能巡檢機器人嚴格遵循Ex dⅡCT6防爆標準，核心部件采用全封閉防爆結構，可廣泛應用于石油、化工、煤礦等易燃易爆環境。機器人搭載工業級PLC控制器與多重冗余安全系統，確保穩定運行。

2.多模態感知，精準監測

環境監測：集成CO、CO2、H2S、CH4等氣體傳感器，檢測精度達±1%FS，實時傳輸數據并觸發聲光報警；

視覺巡檢：配備雙光譜網絡攝像機（可見光+紅外熱成像），支持30倍變焦與寬動態范圍成像，可識別設備溫度異常（±0.5℃）、螺栓松動等細微缺陷；

運動控制：采用PID+神經網絡復合算法，實現毫米級軌道定位，最大爬坡能力達30°，適應復雜工業場景。

3.智能后臺系統，一站式管理

機器人通過5G/WiFi6與云端平臺互聯，后臺系統支持：

任務自定義：按需設置巡檢路線、頻率及檢測目標；

多級聯動：支持企業總部-分廠-車間三級數據共享與遠程控制；

AI診斷：基于深度學習的圖像分析模塊可自動標記設備異常，報警響應時間＜1秒。

4.超長續航，無人化運營

機器人內置高能量密度鋰電池組，配合軌道分布式充電樁，實現“巡檢-充電”全自動循環，單次充電續航8小時，滿足24/7不間斷作業需求。

掛軌式防爆智能巡檢機器人不僅是技術創新的產物，更是工業4.0時代安全生產的重要保障。隨著AI與邊緣計算的深度融合，未來機器人將實現更高級別的自主決策能力，為智慧工廠、智慧能源等領域提供全鏈條解決方案。選擇智能巡檢，就是選擇為企業的效率、安全與可持續發展注入全新動能！

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